本项目团队在柔性传感领域拥有多年基础科研的研究经验，发表过一系列高水平文章以及专利。后期通过配方工艺改善，着力推进拥有自主知识产权的柔性触觉传感器的规模化生产，目前已初步实现实验室半自动化小批量生产。

1、代表性文章专利

• Flexible Pressure Sensors with Wide Linearity Range and High Sensitivity Based on Selective Laser Sintering 3D Printing. Tong Zhang, Zhaoyang Li, Kun Li and Xiaoniu Yang*. Adv. Mater. Technol. 2019, 1900679.

• A Wide Linearity Range and High Sensitivity Flexible Pressure Sensor with Hierarchical Microstructures via Laser Marking. Zhaoyang Li, Bo Zhang, Kun Li, Tong Zhang* and Xiaoniu Yang*. J. Mater. Chem. C 2020, 8, 3088-3096.

• Kun Li, Zhaoyang Li, Tong Zhang*, Xiaoniu Yang, High sensitivity, broad linearity range and low detection limit flexible pressure sensors based on irregular surface microstructure, Org. Electron., 2020, 87, 105920.

• 一种弹性体薄膜及其制备方法与包含该弹性体薄膜的柔性压力传感器，中国发明专利201910240874.7。

• 具有表面多级微结构的弹性体薄膜及其制备方法与含该弹性体薄膜的柔性压力传感器，中国发明专利202010053216.X。

• 一种水凝胶粘合剂及其制备方法与应用，中国发明专利201910788508.5。

2、实验室小批量生产